Festo DFPI-...-...-ND2P-C1V-...-A Instrukcja Użytkownika Strona 4
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3. Decida si el escape de aire debe realizarse in situ o guiado.
En escape de aire guiado:
Viene de fábrica con el tornillo de cierre ( Fig. 11 3 )yamontadoy,así,
el DF PI-…C1V-P-A viene preparado para el escape de aire guiado.
• Si el tornillo de cierre ha sido desmontado: cierre la conexión para el escape de
aire in situ de nuevo con el anillo de junta y el tornillo de cierre ( Fig. 11 3 )–
par de apriete 13,5 Nm.
• ConectelostubosdelDFPIenlasconexionesPyR( Fig. 11). Para ello, in-
troduzca hasta el tope el tubo flexible hasta el tope en el racor rápido roscado.
En caso de escape de aire in situ, directamente en el DFPI:
• Cierre la conexión R ( Fig. 11 2 ) no utilizada con el tapón (accesorios).
• Abra la conexión para el escape de aire in situ, desmontando el tornillo de cierre
( Fig. 11 3 ).
• Atornille una boquilla de filtro G¼ (para escape de aire sin silenciador) o un silen-
ciadorG¼(accesorios)enlaconexiónparaescapedeaireinsitu( Fig. 11 3 )–
par de apriete 4 Nm ± 10 %.
4. Conecte los tubos del DFPI en la conexión P. Para ello, introduzca hasta el tope el
tubo flexible hasta el tope en el racor rápido roscado.
En ambos casos:
5. Solo en estado sin presión: compruebe que el racor de empalme está bien asen-
tado tirando suavemente del tubo.
Conexión neumática
Descripc ión Nota
P Conexión de aire comprimido para presión de servicio Fig. 11 1
R Soloconescapedeaireguiado:
toma de escape
Fig. 11 2
Fig. 12
6. Si se utiliza el cable de conexión disponible como accesorio: monte el racor de
cables y el tubo protect or según las instrucciones para el montaje
correspondientes.
Para desconectar un tubo
1. Presionar el anillo de desbloqueo (azul) del racor rápido roscado y mantenerlo
presionado.
2. Extraer el tubo c uidadosamente del racor rápido roscado.
Antes de volver a emplear el tubo, recortar la parte dañada y eliminarla.
8 Puesta a punto
Atención
Los movimientos incontrolados del actuador pueden provocar daños.
• Fíjese en que el actuador adopte la posición de seguridad en caso de que la
alimentación de aire c omprimido esté conectada y falte el valor de referencia
o el suministro de tensión ( capítulo 3).
• Durante la inicialización se alcanzan ambas posiciones finales una tras otra,
independientemente del valor nominal pendiente.
• Si desea evitar que el actuador adopte la posición de seguridad al c onectar
las alimentaciones de energía, conecte primero la alimentación de la tensión
de funcionamiento y el valor de referencia y a continuación la alimentación de
aire comprimido.
• Asegúrese de que las condiciones de funcionamiento estén dentro de los már-
genes permitidos (Especificaciones técnicas capítulo 13).
• Asegúrese de que se pueda efectuar el po sicionamiento de una placa de cor-
redera (válvula de proceso) instalada en el actuador lineal sin obstáculos.
• Si fuera necesario, ajuste el adaptador del actuador lineal, co lo cado en el vás-
tago. Est e ajuste sirve para optimizar el comportamiento de apertura y cierre de
laválvuladeprocesoodelaválvuladecierreconectadas.
• Seleccione al principio una velocidad de desplazamiento baja. Para ello, gire
primero los estranguladores D2 y D4, cerrándolos del todo. A continuación gire
dos o tres vueltas los estranguladores D2 y D4, abriéndolos.
• Ejecute una inicialización del actuador tras el montaje, al ponerlo en marcha por
primera vez ( Fig. 15).
Inicialización
El actuador lineal se suministra de fábrica preinicializado. Entonces, el
posicionador interno está adaptado al procedimiento sin carga de masa, sin
estrangulación y para la utilización de toda la longitud de carrera del actuador .
Valor nominal
analógico
Posición nominal con pre inicialización de fábrica
<3,5 [mA] Posición de seguridad: extender el v ástago (posición final)
4…<4,2 [mA] Extender el vástago con la fuerza de regulación máxima (posición final)
4,2 … < 19,8 [mA] Posición intermedia regulada
1)
19,8 … < 20,0 [mA] Retroceder el v ástago con la fuerza de regulación máxima (posición final)
> 20,5 [mA] Posición de seguridad: extender el v ástago (posición final)
1)
La curva característica del valor nominal transcurre linealmente.
Fig. 13
En los siguientes casos, se deberá realizar una nueva inicialización:
– Tras la primera puesta en funcionamiento tras el montaje del equipo
– Tras el ajuste de los tornillos reguladores D2 y D4
– Tras la modificación de la presión de funcionamiento
– Tras modificaciones en el proceso que influyen en las fuerzas, p. ej, de la placa
de corredera y, con ello, también en los parámetros del proceso
– Tras la modificación de la longitud de carrera utilizada.
Debido a la inicialización, la c urva característica del valor nominal y del valor real
se desplaza conforme a las posiciones finales aprendidas. De este modo se deter-
mina la relación entre el valor nominal analógico y la posición nominal así como
entre el valor real analógico y a posición real.
Ejemplo DFPI-...-990-...: Inicialización en longitud de carrer a l = 200 … 800 mm
Ajustes de fábrica
Curva característica tras la inicialización
Posición final 1 = 200 mm
Posición final 2 = 800 mm
Fig. 14 Desplazamiento de la curva característica (ejemplo)
Durante la inicialización, las posiciones finales del DFPI se alcanzan
automáticamente.
Con ello, el posicionador aprende la longitud de carrera disponible o utilizable.
El actuador lineal está listo para su funcionamiento tras una inicialización exitosa.
El posicionador integrado se encarga ahora de que la placa de corredera se des-
place a las posiciones deseadas de forma regulada - como máximo a las posic-
iones finales aprendidas durante la inicialización.
Así se efectúa la inicialización:
1. Conectar la alimentación de tensión de servició y el valor de referencia. En caso
contrario, el ac tuador adopta la posición de seguridad al conectar el aire com-
primido.
2. Conectar la alimentación de aire comprimido. El actuador se desplaza hacia la
posición pre fijada.
3. En el pin 5 para t > 100 ms aplicar una señal 1 ( + 24 V) (véase Fig. 15 1 )–
p. ej. mediante un puenteado breve de PIN 1 y PIN 5. Acto seguido se inicia la
operación de inicialización (véase Fig. 15 2 ).
Fig. 15
2
3
1
4. Cuando se ac aba la inicialización, el DFPI está listo para el funcionamiento
( Fig. 15 3 ). Éste se desplaza entonces a la posición nominal prefijada.
9 Manejo y funcionamiento
Advertencia
Las pieza s con movimientos incontrolados pueden causar lesiones a las per-
sonas que haya cerca del DFPI.
• Asegúrese de que en la zona de posicionado:
– nadie pueda poner su mano en el recorrido del componente en movimiento
(p. ej. colocando una rejilla protectora).
– no haya objetos en el margen de recorrido de las piezas en movimiento.
No debería ser posible tocar el DFPI hasta que la masa esté completamente
parada.
Tras la conexión de la a limentación de aire comprimido, el actuador se desplaza
como sigue a continuación:
– El actuador adopta la posición de seguridad si la alimentación de la tensión de
funcionamiento o el valor nominal analógico se encuentran fuera del margen
permitido.
– El ac tuador se desplaza a la posición nominal prefijada analógicamente si la
alimentación de la tensión de funcionamiento se encuentra fuera del margen
permitido, dependiendo de las posiciones finales aprendidas durante la
inicialización.
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